Jetson AGX Orin Developer Kit

Jetson AGX Orin Developer Kit

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探索用於節能自主機器的最強人工智慧電腦

NVIDIA® Jetson AGX Orin™開發人員套件可讓您輕鬆開始使用Jetson Orin。 此開發人員套件具有精巧的尺寸、大量的接頭和高達275TOPS的AI效能，適用於製作先進的AI驅動機器人及其他自主機器的原型。

開發人員套件包含Jetson AGX Orin模組,且可模擬所有的Jetson Orin模組。 其使用NVIDIA Ampere GPU架構、次世代深度學習和視覺加速器、高速IO，以及快速記憶體頻寬，支援多個同時AI應用程式管道。現在您可以使用最大與最複雜的AI模型開發解決方案，來解決自然語言理解、3D感知、多感測器融合等問題。

Jetson可執行NVIDIAAI軟體堆疊，並提供使用案例專用的應用程式框架，包括用於機器人的Isaac™、用於視覺AI的DeepStream，以及用於對話式AI的Riva。您可以透過NVIDIA Omniverse Replicator產生合成資料(SDG)，並使用NVIDIA TAO工具套件微調來自NGC™目錄的預先訓練AI模型，以大幅節省時間。Jetson生態系統合作夥伴可提供其他的AI和系統軟體、開發人員工具，以及自訂軟體開發。他們也可以為您的產品提供攝影機與其他感測器，以及載板和設計服務。

開發人員套件將最新NVIDIA GPU技術與世界上最先進的深度學習軟體堆疊進行 整合，擁有超過8個NVIDIA® Jetson AGX Xavier™系統的運算能力，讓您能靈活地創造次世代AI解決方案。

開發套件內容

• Jetson AGX Orin模組搭配散熱器和參考載板
• 802.11ac/abgn無線網路介面控制器
• 電源變壓器和USBType-C纜線
• USBType-C轉USBType-A纜線
• 快速入門和支援指南

Jetson AGX Orin模組

• 2048核心NVIDIA Ampere架構GPU搭配64個張量核心
• 12核心Arm®Cortex®-A78AEv8.2
• 64位元CPU
• 2xNVDLAv2.0
• PVAv2.0
• 32GB256位元LPDDR5
• 64GBeMMC5.1

參考載板

• MIPICSI-2攝影機接頭
• PCIex16接頭(支援x8)
• Gigabit乙太網路
• M.2KeyE、M.2.KeyM
• 2xUSBType-C
• 4xUSB3.2Type-A
• Micro-USB2.0(用於裝置模式)
• DisplayPort雙模式
• microSD插槽
• 40-pin接頭(GPIO、I2C、I2S、SPI、UART)
• 電源、強制復原和重設按鈕

規格

Jetson AGX Orin 模組

人工智慧效能	275 TOPS
GPU	NVIDIA Ampere 架構，配備 2048 個 NVIDIA® CUDA® 核心與 64 個 Tensor 核心
CPU	12 核心 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器	2 個 NVDLA v2.0
視覺加速器	PVA v2.0
記憶體	32GB 256 位元 LPDDR5 每秒 204.8 GB
儲存裝置	64GB eMMC 5.1
視訊編碼	2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265)
視訊解碼	1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60 | 24x 1080p30 (H.265)

*請參閱最新 NVIDIA Jetson Linux 開發人員指南中的「軟體功能」，進一步取得支援功能清單。

參考載板

攝影機	16 通道 MIPI CSI-2 接頭
PCIe	x16 PCIe 插槽支援： x8 第四代 PCIe
RJ45	最高 10 GbE
M.2 鍵位 M	x4 第四代 PCIe
M.2 鍵位 E	x1 第四代 PCIe、USB 2.0、UART、I2S
USB Type-C	2 x USB 3.2Gen2
USB Type-A	2 x USB 3.2Gen2 2 x USB 3.2Gen1
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
MicroSD 插槽	UHS-1卡，最高 SDR104 模式
其他	40接腳排針 (I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC) 12接腳自動化排針 10接腳音訊面板排針 10接腳JTAG 排針 4接腳風扇排針 2接腳RTC備用電池接頭 DC電源插孔 電源、強制復原和重設按鈕
尺寸	110mm x 110mm x 71.65mm (包括腳座、載板、模組和散熱解決方案)