KY-032 / IR-08H 避障礙傳感器 Obstacle Avoidance Detector
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1.感應到物體輸出0,未感應到時輸出1,可直接與3V和5V單片機IO口相連。
2.感應距離2到30釐米,距離遠,抗乾擾能力好。(註意:紅外傳感器不是檢測所有的物體都能得到一樣的距離的,不同顏色的物體對光線的反射率不同,物體的顏色越深越接近黑色檢測的距離就越短,本傳感器2到40釐
米是對著白色的牆測量出來的)
3.速度快,適合智能小車避障、黑白線循跡、防跌落,產品計數器,流水線切割,液位檢測等。
4.用此傳感器製作的黑白線尋跡小車無需在白紙黑線上跑,可在水泥地,黃泥地等復雜的環境黑線巡跡。只要黑線周邊的顏色比黑色略淺即可,消除了傳統的走法,令環境佈置更加簡單。
5.本傳感器3至6V供電,範圍超寬,適合3V和5V的單片機系統。
6.帶使能端,EN端等於“1”時傳感器不工作,等於“0”時工作。傳感器上跳帽插上後EN端長期接地(EN長期為“0”)。要使用EN端時請把跳帽拿掉。
7.頻率調節電位器用來調節紅外發射管的載波頻率,因為一體化接收頭要在特定的38KHZ載波頻率的時候才是最靈敏的。將502電阻順時針調到盡(也就是將發射管的亮度調到最大),然後對準白色的牆調103電阻,一直調到感應距離是最遠為止,這樣傳感器就工作在好的狀態了